一、智能制造實訓平臺簡介
先導工業(yè)4.0智能制造教學實訓平臺主要應用于學生應用實踐類教學。它將各分散的學生要素集中起來,組成一個能夠讓學生參與設計、構建和調試;讓更多的老師參與研發(fā)、設計與學習;隨著教學活動的深入,讓設備不斷更新、技術不斷前進的系統(tǒng)。這一嶄新的綜合實驗平臺,使師生能夠綜合運用所學知識設計、構建各種較大規(guī)模的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)模型,對培養(yǎng)和提高學生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力具有非常重要的價值。
二、工作流程
工業(yè)4.0智能制造實訓平臺由三坐標機械手臂從原材料倉取材放到輸送帶上,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值,輸送帶運送到6軸自由度機器人端,由機器人上下料送給數(shù)控車削單元進行零件加工,再將成品零件送回輸送帶,運送到智能倉庫端,由三坐標機械手臂將成品零件入庫,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。在這基礎流程里,學校也可根據(jù)實際教學需要而增加擴展模塊,如視覺檢測、MES智能管理系統(tǒng)等。
三、優(yōu)勢特點
先導工業(yè)4.0智能制造實訓平臺具備以下5個顯著特點:
1、占地空間?。簣鼍€面積可做到9平方米,無需為場地煩惱,小教室也能安置;
2、建設成本低:本本套設備以工業(yè)現(xiàn)場大型設備為藍本,提煉濃縮核心技術,梳理為讓學生易于學習、便于使用的一套小型的柔性制造系統(tǒng),為院校大幅降低了建設成本;
3、安全易用:系統(tǒng)采取了多重安全防護措施,保證了學習者的安全,以小數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)載體,消除學生對大型設備的心理壓力,利于學生參與動手操作;
4、綜合性強:集機器人操作與編程、數(shù)控加工、PLC應用、通訊于一體,將執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)及各專業(yè)學科有機結合;
5、擴展性強:模塊化和分層設計,分別對不同的功能需要設計不同的程序,在這些功能既可以單獨運行,也可以與其它模塊組成系統(tǒng)。CNC和驅動之間采用高速總線通訊協(xié)議,支持MES系統(tǒng)功能。
四、配置清單
序號
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清單
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單位
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數(shù)量
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1
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六自由度工業(yè)機器人
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套
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1
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2
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數(shù)控車削加工中心
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臺
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1
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3
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數(shù)控銑削加工中心
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臺
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1
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4
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PLC 單元
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套
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1
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5
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智能倉庫
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套
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1
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6
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三坐標機械手臂
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套
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1
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7
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RFID 管理平臺
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套
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1
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8
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輸送帶
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套
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1
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9
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觸摸屏中控臺
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套
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1
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10
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車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)
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套
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1
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11
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銑削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)
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套
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1
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12
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鋁合金工作臺
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套
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1
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13
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SMC 平行機械手夾爪
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套
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1
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14
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三爪氣動卡盤
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套
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1
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15
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銑床自動夾具
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套
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1
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16
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6 軸機器人控制系統(tǒng)
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套
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1
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17
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示教器及電纜
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套
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1
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18
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氣源空壓站
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套
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1
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